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昌江码垛机器人与金重检搭配流程解析
日期：2023-06-20 人气：30514
1,1皮带机感应产品到位后进入2金重检和3双向剔除机感应位（bc），bc全部感应到有料后，1皮带机，2金重检暂停，金重检感应出来的不合格的产品，经过双向剔除流出，合格的进入下一步；
2，袋子进贴标输送感应d，然后进入皮带机整形感应e1，e2，和待码垛区输送感应f。f和e2感应时6暂停，e1和e2同时感应后面全部暂停。
3，进码垛机器人后：7待码输送感应k有信号时，机器人工作，完成后7输送，k无感应，空托输送，感应到位后7停止，循环工作。
4，绕膜机自动输入输出，前后输送联动，绕膜机工作时前9输送机感应到位暂停，
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